Безусловно, поменять прошивку в аппарате вы можете самостоятельно. Для модели 20D свежую прошивку можно найти здесь:
http://web.canon.jp/Imaging/eos20d/eos2 ... are-e.html Там же есть инструкция с картинками о том, как осуществить этот процесс.
Помните, что загружая прошивку с официального сайта, Вы подписываетесь под определенными условиями, изложенными на нем. Самостоятельный и успешный апдейт никоим образом не влияет на условия гарантийного обслуживания. Исключение составляет случай апдейта неофициальной прошивкой. В этом случае на гарантию изготовителя рассчитывать не стоит.
С уважением,
Алексей Коурдаков